فهرست مطالب:
فصل1 مقدمه. 1
1-1پیشگفتار 2
1-2 تاریخچه سنتز ابعادی.. 3
1-3 محاسبات اولیه در بررسی مکانیزمها 4
1-4 بهینهسازی.. 4
1-4-1 تاریخچه بکارگیری بهینهسازی در مکانیزمها 5
1-4-2 مفاهیم کلی بهینهسازی.. 7
1-4-3 فرمول بندی عمومی بهینهسازی.. 9
1-5 نوآوریهای پایاننامه. 10
1-6 ساختار کلی پایاننامه. 11
فصل2 معرفی مکانیزم شش میلهای وفرمول بندی آن.. 12
2-1 مقدمه. 13
2-2 برخی کاربردهای مکانیزمهای شش میلهای.. 14
2-3 تحلیل هندسی و روابط حاکم بر مکانیزم. 19
2-4 نتیجهگیری و جمعبندی فصل.. 22
فصل3 روشهای بهینهسازی تک هدفه و چند هدفه. 23
3-1 مقدمه. 24
3-2 مفاهیم بهینه سازی.. 24
3-2-1 مفاهیم بهینهسازی تک هدفه. 24
3-2-2 تعاریف و مفاهیم بهینهسازی چند هدفه. 25
3-3 روشهای بهینه سازی تک هدفه. 27
3-3-1 الگوریتم ژنتیک… 27
3-3-1-1 مقدمه. 27
3-3-1-2 تاریخچه. 27
3-3-1-3 ساختار الگوریتم ژنتیک… 28
3-3-1-4 عملگرهای ژنتیکی.. 28
3-3-1-5 روند کلی اجرای الگوریتم ژنتیک… 30
3-3-2 الگوریتم تکامل تفاضلی.. 31
3-3-2-1 مقدمه. 31
3-3-2-2 تاریخچه. 32
3-3-2-3 ساختار الگوریتم تکامل تفاضلی.. 32
3-3-2-4 پارامترهاى کنترلى.. 35
3-3-2-5 استراتژىهاى متنوع DE.. 36
٣-٣-٣ الگوریتم تجمعى ذره (ازدحام ذرات) 37
٣-٣-٣-١ مقدمه. 37
٣-٣-٣-٢ تاریخچه روش بهینه سازى تجمعى ذره 37
٣-٣-٣-٣ روش بهینهسازى تجمعى ذره استاندارد. 38
٣-٣-٣-۴ شبه برنامه روش بهینه سازى تجمعى ذره استاندارد. 40
٣-٣-٣-۵ بررسى ضریب وزن و ضرایب یادگیرى.. 41
٣-٣-۴ الگوریتم ترکیبى ژنتیک و تجمعى ذره 42
٣-٣-۴-١ الگوریتم ترکیبى HGAPSO.. 43
٣-٣-۴-٢ روش ترکیبى GAPSO.. 43
٣-۴ روشهاى بهینهسازى چند هدفى.. 45
٣-۴-١ روش بهینهسازى مرتب سازى نقاط غیر برتر نسخه دوم) NSGA-II ( 45
٣-۴-١-١ زیربرنامه Non-Dominant Sorting (NS) 46
٣-۴-١-٢ زیربرنامهCrowding Distance(CD) 46
٣-۴-١-٣ روند کلى الگوریتم NSGA-II. 47
3-5 نتیجهگیری و جمعبندی فصل.. 48
فصل4 بهینهسازی مکانیزم ششمیلهای.. 49
4-1 مقدمه. 50
4-2 متد کاهش کنترل شده انحراف مجاز 51
4-3 تابع هدف.. 56
4-4 سنتز بهینه مکانیزم. 57
4-4-1 بهینه سازی تک هدفه. 58
4-4-1-1 سنتز بهینه مسیر اول. 58
4-4-1-2 سنتز بهینه مسیر دوم. 65
4-4-2 بهینه سازی دو هدفه. 72
4-4-2-1 متد کاهش کنترل شده انحراف زاویه انتقال. 73
4-4-2-2 نتایج بهینه سازی.. 75
4-5 نتیجهگیری و جمعبندی فصل.. 78
فصل5 نتیجهگیری.. 79
5-1 نتیجهگیری.. 80
مراجع. 81
فهرست جدولها
جدول 4-1 ثابتهای بکار گرفته شده در بهینهسازی برای مسیر اول 58
جدول 4-2 حدود تعیین شده متغیرهای طراحی برای مسیر اول. 59
جدول 4-3 مکانیزمهای بدست آمده از چهار الگوریتم برای مسیر اول به روش اول. 61
جدول 4-4 مکانیزم بدست آمده از سه الگوریتم برای مسیر اول به روش دوم. 64
جدول 4-5 حداکثر انحرافات مجاز برای سه الگوریتم ژنتیک، ازدحام ذرات وGAPSO برای مسیر اول به روش دوم. 64
جدول 4-6 ثابتهای بکار گرفته شده در بهینهسازی برای مسیر دوم. 66
جدول 4-7 حدود تعیین شده متغیرهای طراحی مسیر دوم. 66
جدول 4-8 مکانیزمهای بدست آمده از دو الگوریتم تکامل تفاضلی وGAPSO برای مسیر دوم به روش اول. 68
جدول 4-9 مکانیزم بدست آمده از الگوریتم GAPSO برای مسیر دوم به روش دوم. 70
جدول 4-10 حداکثر انحرافات مجاز الگوریتم تکامل تفاضلی وGAPSO برای مسیر دوم به روش دوم. 71
جدول 4-11 ثابتهای بدست آمده برای چهار مکانیزم C,B,A وD ومقادیر خطای هریک… 76
فهرست شکلها
شکل2-1: مکانیزم وات نوع اول. 13
شکل2-2: مکانیزم وات نوع دوم. 13
شکل2-3: مکانیزم استفنسون نوع اول. 13
شکل2-4: مکانیزم استفنسون نوع دوم. 13
شکل2-5: مکانیزم استفنسون نوع سوم. 14
شکل2-6: تولید نوارهای مغناطیسی.. 15
شکل2-7: مکانیزم استفنسون نوع سوم برای هدایت نوار مغناطیسی.. 16
شکل2-8: مکانیزم شش میلهای پروتز زانو کشیده صفر درجه. 17
شکل2-9: مکانیزم شش میلهای پروتز زانو خمش کامل.. 17
شکل2-10: مکانیزم تغزیه، وات نوع دوم. 17
شکل2-11: مکانیزم شش میلهای استفنسون نوع سوم برای تولید مسیر. 18
شکل2-12: چهار موقعیت بعدی مکانیزم در تولید مسیر. 19
شکل2-13: هندسه مکانیزم شش میلهای استفنسون نوع سوم]27[. 20
شکل3-1: مفهوم برتری در فضای دو هدفی، ذره a بر بقیه ذرات برتری دارد. 26
شکل3-2: جبهه پارتو مجموعهای از جوابها در فضای دو هدفه. 27
شکل3-3: عملگر ترکیب در الگوریتم ژنتیک… 29
شکل3-4: عملگر جهش در الگوریتم ژنتیک… 30
شکل3-5: روند کلی یک الگوریتم ژنتیک استاندارد. 31
شکل3-6: مثالی از یک تابع هزینه دو بعدی برای تولید ………. 33
شکل3-7: فرآیند ادغام 7 بعدی.. 34
شکل3-8: روند کلی الگوریتم تکامل تفاضلی.. 35
براي دانلود متن كامل پايان نامه اينجا كليك كنيد
نظرات شما عزیزان:
تبادل لینک هوشمند