پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری

دانلود پایان نامه های رشته حسابداری همه گرایش ها

دانلود متن کامل پایان نامه های رشته حسابداری همه گرایش ها (بورس اوراق بهادار-حسابداری دولتی مالی صنعتی)

به وبلاگ من خوش آمدید

:: اسپرت اریو
:: اپشن اریو z300
:: کادو تولد
:: همسریابی
:: درگاه پرداخت اینترنتی

تبادل لینک هوشمند

برای تبادل لینک ابتدا ما را با عنوان دانلود پایان نامه های رشته حسابداری همه گرایش ها و آدرس thesis-accounting.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.





ورود اعضا:

نام :
وب :
پیام :
2+2=:
(Refresh)

خبرنامه وب سایت:








پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد کرمانشاه

دانشکده تحصیلات تکمیلی

 پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مکاترونیک  M.SC.

 عنوان :

سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو

استاد راهنما:

دکتر آرش صادق زاده

 

فهرست مطالب

عنوان                                                          صفحه

 چکیده

فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده

مقدمه————————————— 3

1-1)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟——– 4

1-2)آگاهی وضعیتی ————————— 5

1-3)چند کاربرد تلفیق اطلاعات—————– 7

1-4)تلفیق داده و مزایای آن—————— 8

1-5)نمای کلی از سیستم تلفیق داده———— 9

1-6)تخصیص داده—————————— 12

فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش

 و روابط آنها

 2-1)رادارهای ردگیر ————————- 15

2-2)رادارهای ردگیری (تمرکز پیوسته روی هدف) – رادارهای STT    15

2-3) ردگیری در حین جستجو——————– 16

2-3-1)الگوریتم ردگیری اهداف چندگانه مبتنی بر TWS    17

2-3-2)اجزای اصلی سیستم مبتنی بر TWS——– 17

2-3-3)داده‌های ورودی————————- 19

2-3-4)دروازه بندی————————— 19

 2-4) تخصیص داده و موقعیت ‌یابی دقیق——— 20

2-5)انواع ساختارهای تلفیق داده————– 21

2-6)الگوریتم های  تلفیق داده—————- 23

2-7)تلفیق سلسله مراتبی———————- 24

2-8)تلفیق جمعی—————————— 26

2-9) شبیه‌سازی مختصاتی داده‌ها در شبکه راداری- 27

 فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق

 3-1)  فیلتر های پرکاربرد ——————- 29

3-1-2) فیلتر β-α—————————- 29

 3-1-3) خطای مانور برای فیلتر β-α———– 31

3-1-4)  معیار انتخاب ضرایب فیلتر β-α——– 31

3-1-5) فیلتر β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner——- 32

3-1-6) پایداری فیلتر β-α——————– 34

3-2)فیلتر γ-β-α—————————– 34

3-2-1) فیلتر γ-β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner—– 36

3-2-2) پایداری فیلتر γ-β-α—————— 38

3-3) فیلترکالمن خطی————————- 39

3-3) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α- 39

3-4-1) تاریخچه ی فیلتر کالمن—————- 40

3-4-2) نویز سفید —————————— 42

3-4-3) تخمین خطی در سیستم‌های دینامیک——– 43

3-4-4) پایداری فیلتر کالمن—————— 46

3-4-5) سازگاری تخمین‌گر کالمن—————- 48

3-4-6) شرایط اولیه‌ی فیلتر کالمن————- 51

3-4-7) مدلهای دینامیکی برای اهداف راداری به منظور ردگیری آنها    51

3-5) مدل سرعت ثابت ————————- 52

3-6) مدل شتاب ثابت————————– 53

  • حالت حدی فیلتر کالمن-فیلترβ-α و γ-β-α بهینه‌ی Kalata 55

3-8) فیلتر کالمن توسعه یافته ————— 56

3-9)الگوریتم برهم کنش چند مدل (IMM)——— 59

3-9-1)پارامترهای طراحی برای یک الگوریتم IMM 60

3-9-2)مهمترین مراحل الگوریتم IMM در هر سیکل 61

3-9-3))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوریتم IMM  62

3-9-5)مزایای الگوریتم IMM——————- 68

فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها

 نتایج شبیه سازی—————————– 70

4-1) تلفیق در سطح مشاهدات——————- 70

4-1-1) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error)     73

4-2)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی——– 74

4-2-1) تلفیق داده به صورت Batch ———— 75

4-2-2)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن- 78

 4-2-3) تلفیق داده بصورت  سلسله مراتبی—— 79

4-2-4) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی — 81

4-2-5) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار 82

4-2-6) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical) 85

فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار

 5-1) بررسی عملکرد سنسور با برد های 50متر و120متر و200متر با….  90

5-2) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق      93

5-3) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده    96

5-4)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )…  97

5-5)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده … 98

برنامه نویسی مطلب————————— 99

منایع————————————— 106

براي دانلود متن كامل پايان نامه اينجا كليك كنيد 



نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:







نوشته شده توسط admin در دو شنبه 14 تير 1395

مطالب پیشین
:: Swinburne Uni brings Web3 firms to class
:: برنامه ریزی موفق، واقع بینانه است
:: پایان نامه انتخاب استراتژی بازاریابی در بیمه  
:: پایان نامه ارشد : جایگاه زمان و مکان در فقه و حقوق مدنی
:: پایان نامه رشته حقوق با موضوع:ارزیابی حقوقی اجتماعی اجرت المثل کار زن در منزل
:: پایان نامه ارشد:بررسی جرم شناختی قتل عمد در شهرستان کوهرنگ در فاصله زمانی سال 1384 ...
:: دانلود پایان نامه ارشد رشته حقوق:بررسی جرم شناختی فروش مال غیر (انتقال مال غیر)
:: دانلود پایان نامه ارشد با موضوع:جعل اسناد هویتی و نقش آن در جرم کلاهبرداری
:: پایان نامه ارشد درباره:نقش دادستان در پیشگیری از جرایم علیه اطفال با تاکید بر اسناد ...
:: دانلود پایان نامه ارشد رشته حقوق:بررسی جرم پول‌ شویی در نظام بانکی
:: دانلود پایان نامه ارشد:بررسی علل بازگشت محکومان به زندان پس از طی یک دوره محکومیت
:: پایان نامه ارشد حقوق درباره:مسئولیت مدنی دولت در قبال لطمه به محیط زیست
:: پایان نامه حقوق با موضوع:عوامل موثر در افزايش جرم و بزهکاري از ديدگاه اسلام
:: پایان نامه ارشد درباره:نقش ریش‌سفیدان و معتمدان بختیاری در پیشگیری از وقوع جرم
:: پایان نامه ارشد بررسي رابطه عشق و بهزيستي روان شناختي با رضايت مندي از زندگي زناشويي
:: دانلود پایان نامه بررسي رابطه عشق و بهزيستي روان شناختي با رضايت مندي از زندگي زناشويي
:: دانلود پایان نامه ارشد:بررسي رابطه عشق و بهزيستي روان شناختي با رضايت مندي از زندگي زناشويي
:: پایان نامه ارشد نقش فناوری اطلاعات و ارتباطات در بهبود کیفیت آموزش
:: نقش فناوری اطلاعات و ارتباطات در بهبود کیفیت آموزش-دانلود پایان نامه ارشد
:: پایان نامه ارشد رشته روانشناسی نقش فناوری اطلاعات و ارتباطات در بهبود کیفیت آموزش


Powered By LOXBLOG.COM Copyright © 2009 by thesis-accounting