دانلود پایان نامه های رشته حسابداری همه گرایش ها دانلود متن کامل پایان نامه های رشته حسابداری همه گرایش ها (بورس اوراق بهادار-حسابداری دولتی مالی صنعتی)
به وبلاگ من خوش آمدید
تبادل لینک هوشمند
برای تبادل لینک ابتدا ما را با عنوان دانلود پایان نامه های رشته حسابداری همه گرایش ها و آدرس thesis-accounting.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.
خبرنامه وب سایت:
1-مقدمه
1-1 معرفی ساختارهای تنسگریتی: 1
1-2 کاربرد ساختارهای تنسگریتی در رباتیک: 3
1-3 نحوهی تغییر شکل در ساختار مکانیزمهای تنسگریتی: 3
1-4 نمونههایی از مکانیزمهای تنسگریتی: 4
1-5 تحقیقات صورت پذیرفته در زمینهی رباتهای تنسگریتی در دانشگاه شیراز: 13
1-6 طرح کلی رئوس مطالب: 14
2-آنالیز استاتیکی، سفتی و دینامیکی یک مکانیزم تنسگریتی فضایی جدید
2-1 مقدمه: 16
2-2 سینماتیک مکانیزم: 17
2-2-1 معرفی مکانیزم: 17
2-2-2 آنالیز موقعیت: 19
2-2-3 آنالیز سرعت و شتاب: 21
2-3 آنالیز استاتیکی و سفتی مکانیزم: 23
2-3-1 آنالیز استاتیکی: 23
2-3-2 آنالیز سفتی: 24
2-4 دینامیک مکانیزم: 28
2-4-1 نیروهای تعمیم یافته: 29
2-4-2 معادلات حرکت: 30
2-4-3 شبیه سازی و نتایج: 31
3-آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی 3-UPS
3-1 مقدمه: 35
3-2 معرفی مکانیزم: 36
3-3 سینماتیک مکانیزم: 38
3-3-1 سینماتیک صفحهی متحرک: 38
3-3-2 سینماتیک بازوهای مکانیزم : 39
3-4 محاسبهی عبارتهای ، و : 43
3-5 آنالیز استاتیکی: 45
3-5-1 نیروی تعمیم یافتهی فنرها: 45
3-5-2 نیروهای تعمیم یافتهی گرانشی: 46
3-5-3 نیروی تعمیم یافتهی ناشی از محرکهای هیدرولیکی: 46
3-5-4 معادلات تعادل استاتیکی: 47
3-6 استخراج معادلات دیفرانسیل سیستم: 48
3-7 شبیه سازی حرکت مکانیزم: 50
4- شبیه سازی و ساخت مکانیزم تنسگریتی 3-PUS
4-1 مقدمه: 54
4-2 معرفی مکانیزم: 55
4-3 سینماتیک مکانیزم: 59
4-3-1سینماتیک معکوس: 59
4-3-2 آنالیز سرعت: 61
4-4 آنالیز استاتیکی مکانیزم: 62
4-4-1 مختصات مستقل و وابسته: 62
4-4-2نیروهای تعمیم یافتهی فنرهای جانبی: 65
4-4-2نیروی تعمیم یافتهی ناشی از محرکها: 67
4-5 مدل سازی مکانیزم با استفاده از Sim Mechanic: 69
4-6 معرفی ربات ساخته شده: 72
4-6-1 قطعات مکانیکی مکانیزم: 72
4-6-2 قطعات الکترونیکی و کنترل موتورهای مکانیزم: 73
5-نتیجهگیری و پیشنهادات:
5-1 نتیجه گیری: 76
5-2 پیشنهادات: 78
ضمیمه الف: کد میکرو کنترلر. 79
فهرست منابع: 86
براي دانلود متن كامل پايان نامه اينجا كليك كنيد
نظرات شما عزیزان:
کد را وارد نمایید:
عکس شما
Powered By LOXBLOG.COM Copyright © 2009 by thesis-accounting
تبادل لینک هوشمند